테슬라 자율주행 거리 측정 방식

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대충 글만 봤을 때는.. 스테레오 카메라 방식으로 거리 구하고,

맹점 부근은 못 구하니까 그 부분은 8m 이내는 초음파 센서로 거리 구하는 거 같은 너낌

자율주행에 ‘오직 카메라’ 고수하던 테슬라, 다음달 ‘레이더 센서’ 도입할 듯

미국 전기자동차 회사 테슬라가 고해상도 레이더 센서를 새롭게 도입한 자율주행 시스템을 다음달...

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22년 12월 기사에는 레이더 센서 쓴다고 되어 있네.

흠 어제 공부한 바로는 라이다와 이미지를 혼합해서 거리를 구하는 것도 좀 문제가 있어 보였는데;

영상처리 - 라이다와 이미지 매핑

다크 프로그래머 :: KITTI 데이터 사용하기 (LiDAR-카메라 변환) (tistory.com) KITTI 데이터 사용하기 (LiDAR-카메라 변환) 최근에 LiDAR 데이터를 사용할 필요가 있어서, 테스트 목적으로 KITTI 데이터셋을 받

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와 그러고 보면 울 회사는 One 카메라로 지금 거리까지 구하잖어?

이거 획기적이긴 하네, 성능만 나와준다면야..

Model Y Owner's Manual | Tesla

경고 드물게 풀 셀프-드라이빙(베타)가 정지 표지판 또는 신호등에 대해 적절하게 감속하거나, 정지하거나, 제어를 재개하지 않을 수 있습니다. 가속 페달을 밟아 시스템을 보조하거나 언제든지

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Model Y Owner's Manual | Tesla

참고 카메라를 보정하려면, 주행 차선 및 인접 차선(차량 각 측면에 최소 2개 차선) 모두에 잘 보이는 차선이 필요합니다. 최상의 결과를 얻으려면 차선이 명확하고 교통량이 적은 여러 차선이

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어쩌다 보니 프로그래머인