코딩공부-AI60 인공지능 https://namu.wiki/w/인공지능 인공지능개요 人 工 智 能 / artificial intelligence 인공지능 또는 AI 는 인간의 학습능력, 추namu.wiki위 내용만 봐도 한참 들여다 보게 된다. 1969년도에 마빈 민스키와 시모어 페퍼트가 "Perceptrons"이라는 책을 출간하면서 지적한 SLP(단층 퍼셉트론)의 한계[2]로 인해 1970년대에 한동안 인기가 시들시들 하기도 했었다. 이를 “1차 AI 겨울”이라고 한다.1974년, 폴 워보스에 의해 역전파 알고리즘이 제시 되었으며 1980년대에 MLP(다층 퍼셉트론)이 도입된다. 이후 1986년, 제프리 힌튼 교수와 로널드 윌리엄스, 데이빗 럼멜하트가 MLP와 (오차)역전파 알고리즘[3]을 증명하여 XOR 문제는 해소되었지만, .. 2024. 2. 10. 테슬라 자율주행 거리 측정 방식 테슬라 자율주행 거리 측정 방식 - 검색 (bing.com) 테슬라 자율주행 거리 측정 방식 - Bing Bing은 지능적인 검색 기능은 사용자가 원하는 정보를 빠르게 검색하고 보상을 제공합니다. www.bing.com 대충 글만 봤을 때는.. 스테레오 카메라 방식으로 거리 구하고, 맹점 부근은 못 구하니까 그 부분은 8m 이내는 초음파 센서로 거리 구하는 거 같은 너낌 자율주행에 ‘오직 카메라’ 고수하던 테슬라, 다음달 ‘레이더 센서’ 도입할 듯 - 경향신문 (khan.co.kr) 자율주행에 ‘오직 카메라’ 고수하던 테슬라, 다음달 ‘레이더 센서’ 도입할 듯 미국 전기자동차 회사 테슬라가 고해상도 레이더 센서를 새롭게 도입한 자율주행 시스템을 다음달... m.khan.co.kr 22년 12월 기사에는 .. 2024. 2. 8. 영상처리 - 라이다와 이미지 매핑 다크 프로그래머 :: KITTI 데이터 사용하기 (LiDAR-카메라 변환) (tistory.com) KITTI 데이터 사용하기 (LiDAR-카메라 변환) 최근에 LiDAR 데이터를 사용할 필요가 있어서, 테스트 목적으로 KITTI 데이터셋을 받아보았다. 최종 목적은 LiDAR 데이터를 카메라 이미지에 매핑해서 영상과 함께 거리값을 이용하는 것이다. 그런 darkpgmr.tistory.com 최종 목적은 LiDAR 데이터를 카메라 이미지에 매핑해서 영상과 함께 거리값을 이용하는 것 KITTI에서 제공하는 라이다 데이터를 이미지로 뿌리면 위처럼 와 to the 우!!! LiDAR 데이터를 카메라 이미지에 매핑하기 위해서는 둘 사이의 캘리브레이션 관계를 이해해야 한다. 와. 우. ☞ 처음에는 LiDAR - 카.. 2024. 2. 7. 코딩에 대한 사유 사실 코딩 재밌어서 시작한게 아니다. 고3이 되었고 담임 선생님이 날 불렀다. 음, 너 내신 성적 보니까, 여기랑, 여기 갈 수 있겠다. 수시로 갈 수 있는 학교와 전공을 알려주셨다. 원래 관심있던 과는 건축학과(설계) 였지만 2명을 뽑았고, 컴퓨터공학과는 10명을 뽑았다. 삼촌 말씀하시길 좀 더 많이 뽑는데 지원하는게 유리하지 않겠냐? 사실 삼촌의 속마음은 컴퓨터 쪽이 더 유망할 것으로 보신 것도 있다. 다 맞았다. 나는 그럭저럭 전공을 해나갔고 취업도 했고 그럭저럭 내 실력에 비해 먹고 살만한 연봉을 받는다. 하지만 문제는 재미가 1도 없다. 그러니 발전도 더디다. 좀 어려운 것을 도전해보고 싶은 마음은 있고 또 어떤 부분이 부가가치가 높은지도 보인다. 하지만 기초가 잘 갈고 닦여 있지도 않고 또 그.. 2024. 2. 5. 이전 1 ··· 4 5 6 7 8 9 10 ··· 15 다음
